无人驾驶行李货物牵引车实地测试
多维安全措施，实现安全隐患零容忍
冗余软硬件配置确保高可靠性
多传感器融合全方位感知，具有全天时全天候鲁棒性
完全符合机场规则的安全评估体系辅助决策
具有涵盖拖车轨迹的高精度控制策略
车路云协同扩大感知范围并监管牵引车状态
自主构建可及时更新高精地图，对行车轨迹进行虚拟约束
可选配自动下放轮挡防止溜车
采用最先进的高压电动牵引车
充电时间短
续航时间长
额定牵引力大
无人驾驶车最高速度：25km/h
无人驾驶车牵引力：≥25KN
无人驾驶车可拖挂车辆数量：≥3台
无人驾驶车感知距离：≥60m
对障碍物的安全避让成功率100%
牵引车横向控制误差：≤750px
最小转弯半径：3000mm
制动、转向控制指令响应时间：＜50ms
