行李筐自动处理系统主要应用于机场物流智能处理领域,可完成对机场行李空筐的全自动化处理。整个系统由行李筐抓取码垛模块、行李筐输送模块、行李筐拆垛模块和上位调度模块组成。行李筐抓取码垛模块通过视觉系统和协作机器人配合完成对转盘上行李筐的抓取和码垛后,行李筐输送模块再通过输送机、AMR(自主移动机器人)将空筐垛输送到指定区域,最后由行李筐拆垛模块完成对行李筐垛的拆分并将其放置于行李筐回收线或输送机上。三个模块可独立布置,独立运行。行李筐自动处理系统可应用于离港、提取转盘上所使用行李筐的全流程处理。
READ MORE无人驾驶牵引车是航空物流智能化运输领域主要新技术之一,用于在各航站楼、货区以及机坪之间对行李货物进行自动化运输。无人驾驶牵引车由软硬件组成,硬件包括电动牵引车、核心感知系统以及路侧配套设施,软件包括多传感器及信息获取模块、高精度地图及导航模块、环境感知与实时理解模块、驾驶决策与规划模块、高精度轨迹跟踪控制模块、设备线控模块等。可实现有人驾驶、无人驾驶及远程控制等执行模式的快速切换,采用综合了激光雷达、毫米波雷达、工业级摄像头、惯导设备和GPS在内的智能感知和信息采集系统,能进行全方位的环境感知和地图构建,通过智能决策模块和控制模块可实现无人驾驶牵引车的路径规划、车道保持、自主变道、转向、避障和绕障等功能。可应用于机场航站楼和机坪之间的行李运输、机场各货库和机坪之间的货物运输、各物流园区、工业园区不同厂房间物料转运等不同场景。
READ MORE