8月27日，小鹏\"TIME时间\"物理AI分享会上，第二代VLA辅助驾驶大模型，完成从理解空间到理解时空的关键迭代。借由这套统一的模型基座，小鹏正打通汽车与人形机器人两大业务板块，物理AI也由此成为这家企业身上愈发鲜明的标签。
此次升级的核心，是让模型首次建立起时间感知力。第二代VLA搭载Infini‑VLA长时序架构，可记忆前30秒道路场景，驾驶判断开始拥有更多有效信息，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。
不过，道路情况是时刻变化的，模型也需要边看边想。基于此，第二代VLA同步提升了模型推理效率，端到端响应速度提升300%，可以实现\"边看、边想、边行动\"的并行处理。
在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，预测更多种未来，才能选择更好的行动。在此次版本升级中，小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。
记住过去、理解现在、预判未来，小鹏物理世界基座模型从此理解了时间。
据悉，小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向Ultra和Ultra SE车型开启推送，小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计于9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一版本。
值得注意的是，这套物理AI底座并非仅服务智能汽车，而是向机器人等更多本体落地。当前，小鹏机器人85%以上的供应链与汽车业务重合，大幅降低了研发与量产成本。
在商业化进程上，8月24日，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，按照商业化规划，人形机器人将于2026年底进入规模量产，2027年面向零售、服务行业开启海内外交付。
人形机器人正成为小鹏集团豪掷千金的重点领域。小鹏今年全年研发预算约为120亿元，其中约50亿元投入汽车业务，另外70亿元投向物理AI相关领域，人形机器人正是其中的重要投入方向。
小鹏方面暂未给出机器人业务的盈亏平衡点，不过该业务已被公司视作第二增长曲线的核心抓手。小鹏集团董事长、CEO何小鹏表示，单台机器人全生命周期的收入和毛利，包含硬件销售和软件AI模型能力升级带来的持续性收入，将会大幅高于当前汽车业务的单车均价和毛利，规模量产后有望为公司带来可观的盈利增长。
财报显示，2026年二季度，小鹏集团综合毛利率20.7%，同比提升3.4个百分点，而汽车毛利率为12.1%，同比下降2.2个百分点。
实际上，当前各大车企普遍利润承压。中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会秘书长崔东树发布的数据显示，2026年1—7月，汽车行业利润率3.6%，相较于下游工业企业平均利润率6.5%仍偏低。
经济学者、工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为，小鹏加码新业务，核心在于整车主业步入红海竞争阶段，企业需要依托智能化打造差异化优势，但当前智能赛道同样竞争激烈。
在盘和林看来，人形机器人与物理AI业务，在算力、数据、商业化应用方面均存在短板，短期概念热度褪去后，企业将面临长期盈利考验，部分企业或将依赖政企相关订单维持运营。小鹏押注机器人的价值则在于，能够打开业务想象空间，开辟第二增长赛道，为公司带来新的增长可能性。
北京商报记者蔺雨葳
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